参考文献/References:
[1] 张尚盈,赵慧,韩俊伟.六自由度运动平台实时控制的正/反解算法[J].机床与液压,2003(3):133-135.
[2] 陈丽.Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立[J].燕山大学学报,2004,28(3):228-232.
[3] GOSSELIN C.Determination of the workspace of 6-DOF parallel manipulators[J].Journal of Mechanical Design,1990,112(3):331-336.
[4] 吴生富,王洪波,黄真.并联机器人工作空间的研究[J].机器人,1991,13(3):33-39.
[5] 王军强.骨科手术机器人临床应用的优势和局限[J].中国医刊,2016,51(10):1.
[6] SEIDE K,FASCHINGBAUER M,WENZL M E,et al.A hexapod robot external fixator for computer assisted fracture reduction and deformity correction[J].Int J Med Robot,2004,1(1):64-69.
[7] LI C,WANG T M,HU L,et al.A visual servo-based teleoperation robot system for closed diaphyseal fracture reduction[J].Proc Inst Mech Eng H,2015,229(9):629-637.
[8] 韩巍,王军强,林鸿,等.主从式长骨骨折复位机器人的实验研究[J].北京生物医学工程,2015,34(1):12-17.
[9] WEI M,CHEN J,GUO Y E,et al.The computer-aided parallel external fixator for complex lower limb deformity correction[J].Int J Comput Assist Radiol Surg,2017,12(12):2107-2117.
[10] 颜景涛,陈建文,王现海.计算机辅助Taylor外固定架结合足部截骨治疗成人严重马蹄内翻足[J].中国矫形外科杂志,2015,23(21):2003-2006.
[11] 陈建文,颜景涛,郭悦.计算机辅助外固定支架在复杂胫腓骨畸形截骨矫正术中的应用[J].中华创伤骨科杂志,2015,17(7):589-593.
[12] 陈建文,颜景涛,郭悦.计算机辅助Taylor空间支架治疗严重屈膝畸形的临床研究[J].中国矫形外科杂志,2015,23(9):852-855.
[13] 陈建文,秦泗河,焦绍锋,等.Ilizarov技术矫治儿童马蹄内翻足畸形[J].中华小儿外科杂志,2010,31(5):350-353.
[14] ZHANG X S,SUN H,CHEN J W,et al.Optimization of electronic prescription for parallel external fixator based on genetic algorithm[J].Springer International Publishing,2019,14(5):861-871.
[15] CHEN X H,SUN H,ZHANG H.A New method of simultaneous localization and mapping for mobile robots using acoustic landmarks[J].MDPI,2019,9(7):1-24.
[16] 孙昊,张习帅,陈建文,等.基于蚁群算法的骨外固定器处方优化[J].仪器仪表学报,2018,39(10):232-240.
相似文献/References:
[1]江涛,江林,史俊德,等.动气针法在踝关节骨折术后中后期康复中的应用[J].中医正骨,2015,27(11):20.
JIANG Tao,JIANG Lin,SHI Junde,et al.Application of Dongqi acupuncture(动气针法)to postoperative rehabilitation in the middle-late period in patients with ankle joint fractures[J].The Journal of Traditional Chinese Orthopedics and Traumatology,2015,27(07):20.
[2]许兵,叶小雨,王萧枫,等.小管径经皮椎体后凸成形术治疗
骨质疏松性椎体重度压缩骨折[J].中医正骨,2015,27(11):29.
[3]王 强.胫腓下联合骨牵引配合手法整复小夹板外固定治疗
儿童闭合移位性股骨干骨折[J].中医正骨,2015,27(10):15.
[4]全先辉,万春友,刘磊,等.Taylor空间支架外固定治疗胫腓骨开放性骨折[J].中医正骨,2015,27(10):30.
[5]袁伟,周晓莉.T形掌指骨微型钢板内固定治疗锁骨近端骨折[J].中医正骨,2015,27(10):47.
[6]白晨平.微型钢板内固定治疗掌指骨骨折[J].中医正骨,2015,27(08):26.
[7]何 涛.带尾孔髌骨针联合缆索内固定系统治疗闭合性髌骨骨折[J].中医正骨,2015,27(08):41.
[8]朱彦昭,申成春,蒋丽娜,等.早期手术修复踝关节骨折合并的三角韧带完全断裂[J].中医正骨,2015,27(08):46.
[9]董正超,姚新苗.髌骨骨折的分型及内固定治疗进展[J].中医正骨,2015,27(08):58.
[10]李时军,丁文军,刘立春.耻骨下支应力性骨折1例[J].中医正骨,2015,27(08):74.